案例｜宁波舟山港北仑矿石码头分公司人员安全定位及人车防撞系统
案例摘要： 宁波舟山港北仑矿石码头分公司项目覆盖 125 万㎡港区，2021‑2026 年分多期迭代建设，采用卫星 + 蓝牙 + UWB+RTK 多源融合定位，支持 1200 人同时在线管控。航飞光电承接两项公开招标升级项目，实现网格化安全管理、重点人员监控、访客全流程管理、考勤统计、船面 RTK 定位、船舶 3D 可视化、船舱人车防撞、无线充电安全帽、多平台数据对接，实现陆域‑船面全场景人员安全管控，为亿吨级散货码头打造智慧安全管控样板。
本项目包含两项独立公开招标标段，分别为人员定位网格化升级、船舱人车防撞预警系统：
项目名称 | 采购编号 | 中标金额 | 项目主要内容 |
|---|---|---|---|
中宅安全定位系统融合升级项目 | YGZC-FW-2026-014 | 74 万元 | 原有定位底座升级，网格化管理、船面 RTK 定位、无线充电安全帽、多平台对接 |
北仑分部新增清舱作业安全系统（人车防撞）采购项目 | KS-WZ-2026-50 | 79.2 万元 | 船舱清舱人车、车车防撞预警系统 |
一、项目概况
宁波舟山港北仑矿石码头分公司隶属于宁波舟山港股份有限公司，坐落于宁波市北仑区新碶迎宾路 8 号穿山港区，是国内大型专业化铁矿石中转、装卸堆存枢纽，年货物吞吐量连续多年突破亿吨，为国内数十家钢铁企业提供矿石接卸、中转、精混矿一体化服务。港区占地125 万平方米，覆盖中宅矿石码头、北仑‑机修分部两大作业区域。
码头现场卸船机、斗轮机、流动机械密集作业，堆场、皮带廊道、大型机械驾驶室、船舱舱面等场景交错叠加，盐雾、粉尘、金属结构遮挡干扰突出，人员、大型机械、车辆交叉作业频繁，安全管控压力大。为落实港口 “科技兴安” 战略，推进安全生产精细化、数字化转型，本项目2021‑2026 年分多期迭代建设。
注：2021‑2025 年基础底座建设为业主前期实施内容，无对外公开中标公示，仅作为项目建设背景描述。
2026 年，航飞光电先后承接两项公开招标项目，构建卫星 + 蓝牙 + UWB+RTK 多源融合定位整体解决方案，系统支持1200 人同时在线定位管控，在保护原有信息化投资前提下，补齐网格化安全管理、船面 RTK 高精度定位、无线充电安全帽、船舱人车防撞、多业务平台深度对接等核心能力，实现陆域到船舶舱面全场景人员安全管控。
二、项目痛点
- 作业场景复杂，全域定位难度高 港区同时存在露天堆场、码头前沿、斗轮机 / 卸船机驾驶室电气室、皮带廊道、密闭船舱等多元场景。金属钢结构遮挡、盐雾粉尘环境恶劣，单一定位技术无法实现室内‑室外‑船面连续稳定的位置感知。
- 安全管控精细化能力不足 原有定位系统偏向基础位置监控，缺少港口网格化安全管理体系；重点作业人员缺少精准标记管控；访客管理、标准化考勤统计业务模块缺失；船舱清舱作业人车混行、视线受阻，人车碰撞风险突出。
- 多业务系统数据孤岛 人员定位平台与大数据平台、微网格平台、访客系统、风险隐患平台相互独立，数据不能自动同步，网格联系单、隐患、特殊作业无法和人员定位业务联动，定位数据难以转化为安全管理业务数据。
- 终端运维压力大，船面作业管控缺失 原有定位安全帽需要插拔充电，现场终端数量庞大，充电运维工作量高；船舶舱面作业人员无高精度定位手段，缺少船舶 3D 可视化，泊位‑船体‑人员无法一体化监管。
- 三维可视化体验受限 原有 3D 地图引擎加载渲染慢，叠加网格、人员、隐患、报警多图层时容易卡顿，难以满足监控大屏多业务同时展示调度需求。
三、整体技术实施方案
项目基于码头已建成人员定位底座迭代升级，不推翻原有系统重建，遵循原有系统复用、新增模块独立、数据互通联动的架构原则。按照作业场景差异化匹配定位技术，兼顾定位精度、环境适应性与建设成本。
- 高危封闭区域（卸船机、斗轮机驾驶室 / 电气室、皮带廊道）：部署 UWB 超宽带基站、蓝牙信标，实现厘米级高精度定位，解决金属遮挡环境下人员精准定位。
- 一般室内、半封闭区域：部署蓝牙信标，实现区域感知定位，满足巡检、区域人员统计需求。
- 码头室外堆场、码头前沿、船舶船面：采用北斗 RTK 高精度定位技术，定位精度控制在1 米以内，实现船面作业人员高精度位置采集。
系统分层架构
- 设备层：充分复用原有定位安全帽、UWB 基站、蓝牙信标；新增 UWB 单通道基站、蓝牙信标、RTK 胸卡、无线充电帽架、无线充电定位安全帽、车载防撞基站、声光报警器等硬件设备。
- 服务层：新增接口同步引擎、网格数据分析引擎，优化 3D 地图模型引擎；完善接口异常重试、断网补传能力，保障多源数据稳定同步。
- 应用层：新增网格化管理、考勤统计、重点人员监控、离线设备统计、人车防撞业务模块；升级访客管理、人员信息管理模块；保留原有实时定位、轨迹回放、电子围栏、报警等成熟功能。
关键硬件部署说明
- UWB 基站、蓝牙信标：部署于斗轮机、装船机、卸船机驾驶室及电气室内，补齐大型机械内部作业点位定位覆盖；
- 无线充电定位安全帽：供船面清舱作业人员佩戴，船面定位数据无缝接入现有定位平台；
- 无线充电整套设备：门卫室、班组休息室、设备库房部署无线充电帽架，配套国标 GB 2811‑2019 无线充电定位安全帽，实现免插拔充电；
- 人车防撞硬件：清舱作业挖机、推把车部署车载防碰撞定位基站、内外置声光报警器，实现船舱内部人车、车车测距预警。
四、核心功能建设成果
（一）网格化安全一体化管理
搭建完整网格化管理一级业务菜单，支持主网格‑子网格‑微网格树状多级网格绘制、编辑管理。对接大数据、微网格平台，实现网格联系单、风险隐患、特殊作业双向数据同步；采用风险四色图可视化展示网格风险等级；支持网格维度隐患统计、联系单完成率、特殊作业频次多维度数据分析，统计图表可导出 Excel 报表，完整适配港口网格化安全管控业务体系。
（二）人员信息升级与重点人员监控
对接大数据平台扩展人员安全属性，包含入港状态、持证情况、违章记录、隐患排查记录、安全评分。系统自动将安全评分低于 80 分人员标记为重点人员，同时支持手动增删。在 2D/3D 地图使用特殊图标高亮区分重点人员，可一键查看人员档案、实时位置、历史轨迹，实现高危人员全流程监管。
（三）访客系统全流程数字化联动
实现与码头访客系统双向对接；访客刷脸入港后信息自动推送至定位系统；门卫端可完成定位卡绑定、解绑操作；访客离港自动终止定位，访客档案完整留存，实现访客从入港到离港的全生命周期闭环管理。
（四）标准化考勤统计 + 离线定位卡运维统计
- 考勤统计模块：支持按部门、月份多条件筛选查询；表格按照自然月展示白班、中班、夜班、请假调休状态，系统自动统计各班次出勤数量，支持 Excel 一键导出，适配码头内部考勤业务。
- 离线定位卡统计：自动识别长期不上线定位终端，按离线时长降序展示，关联绑定人员、部门信息，支撑定位终端盘点与设备全生命周期运维。
（五）船面 RTK 高精度定位与船舶 3D 可视化
RTK 胸卡采集船面作业人员定位数据无缝接入现有平台；系统识别靠泊船舶后，泊位自动加载对应船舶 3D 模型；船面作业人员统一纳入报警、统计、网格化管理，达成泊位‑船体‑作业人员一体化可视化管控。
（六）3D 地图引擎性能优化
优化地图 3D 模型加载、渲染算法，地图加载时间≤3 秒；实现多图层独立开关控制（基础地图、网格图层、人员图层、隐患图层、网格联系单图层），图层联动查询，解决多业务数据叠加卡顿问题，适配调度监控大屏展示需求。
（七）清舱作业人车防撞预警系统
针对船舱密闭、视线差、人车混合作业高危场景，依托 UWB 高精度测距技术，实时监测人车、车车相对距离；达到预警、报警阈值后，车内、车外同步声光语音告警；报警信息回传管理平台；系统和原有定位平台打通，自动获取泊位、舱号、作业人员车辆信息，实现作业绑定、报警记录闭环管理，降低船舱作业碰撞安全风险。
（八）多平台标准化接口对接
对接大数据平台、微网格平台、风险隐患接口、访客系统；以身份证号作为人员唯一标识，网格树状编码作为网格唯一标识；配置差异化数据同步频率；具备接口异常弹窗告警、自动重试、断网缺失数据补同步能力，交付全套接口文档，打通各业务系统信息孤岛。
（九）无线充电定位安全帽配套方案
研发适配国标安全帽的无线充电定位终端与充电帽架，定位安全帽保留原有 UWB / 蓝牙定位、SOS 报警全部能力；实现免插拔自动充电，具备空闲、充电中、充满、故障多状态灯光提示，大幅降低港区大量定位安全帽日常充电运维工作量。
（十）继承原有成熟安全定位能力
保留海岸线侵线报警、皮带机跨越报警、人员聚集报警、SOS 一键求救、轨迹回放、视频联动、电子围栏等基础安全管控功能。
五、项目实施与交付保障
- 项目实施节奏：合同签订后 15 个工作日完成需求分析评审及硬件到货；需求评审通过后 2 个月完成设备安装调试、定制功能开发上线、用户培训及测试；系统上线完成后开展 1 个月试运行，试运行无误组织项目终验（业主原因工期顺延）。
- 现场安全施工：严格遵守港口入港安全管理规定，落实入港安全培训；高处作业、临时用电、防雷接地严格执行规范；特种作业人员持证上岗；合理规划作业窗口，最大限度降低对码头装卸生产作业的干扰。
- 培训交付：开展共计 3 天现场培训，面向管理人员、运维技术人员，覆盖系统操作、硬件维护、接口运维、故障排查实操；交付全套用户操作手册、维护文档、接口文档，并组织培训考核，确保运维人员独立操作系统。
- 质保与售后服务：项目终验合格后提供至少 12 个月质保；故障 1 小时响应；远程无法解决时，48 小时内工程师到达现场；质保期内免费硬件维修更换、软件升级；项目提供终身技术咨询服务。
六、项目应用价值
- 安全价值：从事后处置转向事前预警 实现码头陆域、大型机械内部、船舶舱面全域人员安全感知；船舱人车防撞填补密闭作业场景安全预警短板；网格化 + 重点人员管控，把安全管控粒度下沉到网格单元，提前识别风险隐患，降低码头安全生产事故风险。
- 业务价值：定位数据赋能真实业务管理 打破多系统信息孤岛，将原始位置数据转化为网格安全、考勤、访客、隐患处置等业务可用数据，贴合港口实际管理流程，提升安全管理数字化水平。
- 运维价值：降低现场运维负担 无线充电安全帽减少终端插拔充电故障；离线定位卡统计，实现定位硬件全生命周期盘点，降低现场设备运维人力投入。
- 投资保护价值：最大化复用现有资产 项目基于已有定位底座升级迭代，硬件尽可能利旧，新增模块无缝融入原有系统，不推倒重建，充分保护客户前期信息化投资。
- 行业示范价值 本项目为国内大型亿吨级散货矿石码头打造一套完整的多源融合人员安全管控解决方案，针对矿石码头盐雾粉尘、大型机械、船舱作业等复杂工况形成成熟实践经验，对同类散货港口智慧安全建设具备较强的参考示范意义。
七、关于航飞光电
河南航飞光电科技有限公司，专注工业高精度多源融合定位，自研 UWB、蓝牙、北斗‑RTK 融合定位软硬件产品，面向港口码头、化工、制造业、电力等行业，提供硬件研发、平台定制开发、现场实施、培训售后全链条定位整体解决方案，助力工业企业落实科技兴安，实现安全生产数字化转型升级。
