河南航飞光电科技有限公司

      在应用市场需求的作用下，室内定位逐渐被用户熟知。目前BLE、UWB、卫星、RFID、WIFI、5G、LORA等技术已广泛应用于定位市场，但是，面对复杂多样的定位场景以及客户多元化的需求，单一的定位技术显然无法适应所有定位场景，为了追求更好的性能以及更优的性价比，融合定位技术应运而生，且逐渐成为行业的趋势。

 

      目前，市场上应用较多的定位技术有卫星、蓝牙、UWB等，不同的场景对于技术的需求也不同，比如室外广域环境，卫星定位比较合适，室内空旷区域，UWB定位更合适，房间密集、场景复杂的区域用蓝牙方案则更加适合。而多技术融合方案，则是根据实际应用场景，将两种或以上的技术相互融合，各自发挥其优势，在满足需求的同时，考虑成本、功耗等问题，从而提出的一种最优的解决方案。

 

      根据复杂场景内不同区域的大小及重要程度，航飞光电兼顾精度和成本，将多种定位技术和算法融合，突出高精度、低功耗、低成本、长续航、施工简单等优势，面向不同行业客户提供性价比更优的位置解决方案，打造了更加适应客户需求的融合定位系统。

 

      一、“卫星&蓝牙”融合定位方案

 

      在需要室内外全覆盖的广域定位环境中，将卫星与蓝牙定位技术相结合，室外空旷区域通过卫星定位，室内以及信号覆盖较差的复杂区域使用蓝牙定位，实现卫星与蓝牙无缝衔接的双重定位模式，可以解决卫星定位信号在室内及复杂区域场景下信号易受遮挡，难以实现精准定位；而室外大面积空旷区域又不适合大量部署蓝牙信标等难题。



 

      二、“UWB&蓝牙”融合定位方案

 

      UWB&蓝牙融合定位方案，兼顾高精度和低成本的优势，在相对空旷区域使用UWB定位技术，可满足高精度定位需求，在复杂环境、边沿狭小空间或道路等区域使用蓝牙定位技术，部署信标即可，施工简单便捷，成本优势明显；该方案可同时解决UWB定位基站部署数量多、部署难度大、成本高；关键区域蓝牙定位精准度不够，无法满足核心定位需求等问题，在充分满足客户定位精度需求的同时降低部署成本。



 

 



      三、“UWB&卫星&蓝牙 “融合定位方案

 

      “ UWB&卫星&蓝牙 “融合定位方案，可将每种定位技术发挥最大优势，室外空旷区域用卫星定位，有核心定位需求的重要区域用UWB定位，复杂狭小空间用蓝牙定位，灵活组合，完美解决复合型定位需求。



 

      目前，基于位置服务的应用业务已在工业工厂、电力能源、港口码头、医疗养老、智慧工地等行业广泛应用，随着智能物联发展，位置服务作为一项基础能力，也将支撑更多的应用创新。航飞光电作为专业位置信息服务产品研发商，也将持续关注融合定位发展方向，不断探索不同行业的定位需求，为客户提供高精度、更可靠、更广泛应用的定位服务。

 

 

      驴驹河储气库是国内首座标准“井站一体化”储气库，是国家重点能源项目、天津市天然气基础设施重点项目，同时，也是中国石油首批全数智化建设运营的气藏型储气库，设计库容5.7亿立方米，工作气量3亿立方米，日注气量达108万立方米。正式投用后，为满足京津冀地区生产和生活用气需求提供有力保障。

 


      作为中国石油首批数字化转型、智能化发展的试点单位，驴驹河储气库在实现数字运维的基础上，希望通过开发人员定位模块，实现人员智能化管理，提升安全管控能力。

      航飞光电结合客户在人员管理方面的需求，设计了基于蓝牙的人员定位系统，该系统利用三维模型还原场站真实场景，通过在场站内接入防爆定位信标、定位基站等设备，人员佩戴定位卡终端的方式，利用低功耗蓝牙技术，融合无线通信网络，实现人员在场站内的一体化全局智能管控。



      该系统采用全无线设计，开放API接口，具有低功耗、低成本、易维护、可扩展、性能稳定等特点，满足了客户的以下管理需求：

      实时定位：通过将定位卡和人员身份信息绑定后，即可对进入场站的各岗位员工、施工人员、访客人员进行精准的实时位置监控，动态人数统计，历史轨迹查询、人员区域分布、人员状态管理等，便于掌握厂区人员动态情况。

      人员信息展示：定位系统可实现企业员工档案管理，包括员工姓名、身份证、工号、工种、职位、证书等信息；通过点击人员图标，可查看人员的详细信息；通过与安全教育模块绑定，可同步进场施工人员的安全教育培训情况。

      安全预警：通过在数字地图上划定虚拟电子围栏，可实现闯入、闯出、脱岗、滞留等多种报警方式，结合工业视频平台，针对储气库作业类型开发违章识别算法，实现场站作业的实时监控和违章报警。

      门禁联动：定位系统与AI智能门禁系统有效结合，可实现门禁进出实时联动，对岗位员工、施工人员、访客人员进出信息进行实时记录，并形成进出管理报表。

      全局位置可视化：通过大屏的数据看板，精确地呈现岗位员工、施工人员、访客人员的实时位置、在线数量、历史轨迹活动。通过各类饼图、折线图、柱状图等，展示实时人数统计、告警统计、巡检统计等数据，实现业务的可视、可控、可调，提升智能化管理水平。

      通过运用航飞光电蓝牙人员定位系统，驴驹河储气库实现了人员的智能化管理，在人员管理和安全管控方面有了明显提升，为下一步企业智能化发展打下了良好的基础。

       近年来，医疗体制不断完善，医院的信息化程度有了很大提升，但是，随着就医人数的不断增加，医院现有的管理方式也出现了诸多挑战。例如：医院人员流动性大，病人随意走动，无法及时获取病人的实时位置和健康状况；重要医疗设备无法统一监控管理，看管措施不够严密，出现丢失；医护人员绩效考核管理不便捷等。

       航飞光电医院人员物资定位系统使用蓝牙室内定位技术，通过在住院楼内各区域安装无线蓝牙网关与定位基站，为医护人员佩戴定位工卡、病人和陪护人员佩戴定位手环、医疗设备绑定定位标签的形式，结合3D数字建模，实现人员及医疗设备全局可视化智能管控。




医护人员工时统计


       通过对医护人员进行实时定位，可实现对医护人员的岗位监管，当医护人员进入病房楼内，系统自动定位考勤，无需手动打卡，同时会记录医护人员进入/离开病房时间，并统计医护人员在病房停留的次数和时间以及工作时间的活动轨迹，作为绩效考核依据。


病人智能看护


       人员统计与区域分布：可实时统计每个病区/病房的人员数量，方便医护人员了解病区人员情况。

       生命体征监测：病人佩戴的定位手环具有心率监测功能，系统界面可实时显示每位病人的心率值，一旦有病患心率异常，系统立即发出心率监测报警，辅助实现病人全天候健康管理。


医疗设备管理


       设备分布与统计：在医疗设备上绑定定位标签，可实时掌握设备在手术室、病区等区域的分布状况，可按不同维度对设备进行数量统计，实现快速盘点。

       越界报警：系统支持为设备使用区域设定电子围栏，越界系统自行报警，以避免设备遗失被盗。

       快速查找：在管理平台输入设备名称、编号，地图上则高亮闪烁显示该设备位置，实现快速查找。

       定位标签拆卸报警：当标签脱落或被强拆时，系统立即发出报警提示，管理人员可及时查看设备实际状态.

       人员定位作为综合性智慧医疗系统的重要组成部分。通过获取病人、医护人员和高价值医疗设备的实时位置数据及历史数据，能大量节省寻找人员或者设备的时间，必要的情况下，还能防止高价值设备的丢失。同时还可以通过观察病人的位置和分析他们的行为模式，创建针对每个病人的个性化安全概况和护理计划，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，提升医疗服务的信息化水平！

      污水处理厂面积广阔，地下层结构复杂，导致电磁信号干扰强。作业人员在通信信号不良情况下容易失联，存在偶发性安全事故无法及时救援的隐患。因此，为了确保污水处理厂作业人员的安全性，需要采取专业有效的技术措施，多维度保障作业人员生产安全，确保作业的顺利进行。
      航飞光电高精度人员定位系统基于超宽带技术，采用空分和时分等技术，融合智能自组网同步技术构建蜂窝式通信网络，实现大范围、高精度、大容量的人员物资精确定位。通过UWB定位技术高精度多维度定位，可以更加有效地保护污水处理厂作业人员的安全。




      航飞光电蜂窝超宽带定位系统经过多次算法迭代升级，定位精度可以达到厘米级，并且功耗极低。同时针对UWB定位狭小空间内布置成本较高的弱点，自研多模多通型基站拉低系统成本。此外，它的超宽带特性也可以实现跨越较大距离的高精度定位，并且可以在遮挡情况下实现准确的定位功能。对运算的性能也做了硬件加速，从而保证在实际运行中有较高的响应速度，进一步提高系统对实时性要求。
      航飞光电高精度定位系统可通过以下方式实现人员安全管理：
      实时定位：作业人员佩戴定位卡走进工作区域时，可以实现对其实时位置监控，管理人员通过三维数字地图，可查看各部门、各工种人员的实时动态以及分布状态，还可查询现场每个人员历史活动轨迹，全局掌握工作状态。
      异常状态告警：管理人员可通过软件平台划定多个电子围栏区域，当作业人员有违规行为时，比如：越界、脱岗、超员、聚集、滞留等，系统会自动发出告警提示，同时发生告警的区域会联动现场视频监控，管理人员可第一时间了解现场情况，及时制止违规行为。
      巡检管理：管理人员可在软件平台上设置特定的巡检点、巡检路线、巡检时段，当巡检人员未按规定的路线和时段完成巡检时，系统会自动发出违规巡检告警提示，便于管理人员监督和规范巡检工作，保障厂区安全运行。
      一键求助：作业人员佩戴的定位卡具有SOS报警功能，当遇到紧急情况需要求助时，可按下SOS按钮，系统立即发出一键报警提示，同时联动现场视频监控，管理人员可根据求助人员的位置以及视频监控，及时了解现场状况，采取救援措施。
      数据可视化分析：通过数据看板可直观展现各种统计信息和报警信息，可按工种、区域、部门等实时统计人员出勤状况，可实时统计巡检数据；可通过趋势图、柱状图、饼图、热力图等方式进行定位信息数据分析，为厂区安全运行提供直观可靠的数据依据。
      航飞光电拥有近20年无线通信领域技术积累，深耕定位行业8年，成功实施和交付多个大型项目，服务数以千计行业用户，可为客户提供契合实际场景的定制化方案，助力客户实现高效管理，为工业客户安全生产保驾护航。

非煤矿山井下巷道狭长弯曲、纵横交错，作业人员、车辆、机具分布面广且繁杂，流动性大，路面与井下人员的即时信息交互比较困难。严峻的作业环境，使得非煤矿山生产安全隐患增加，事故多发。因此，健全以人员安全为首位的生产管理系统，是非煤矿山智能化建设的重中之重。

      为了满足非煤矿山安全生产的需要，航飞光电推出了以UWB定位技术为核心的高精度定位系统，与其他无线技术相比，该系统具有定位精度高、功耗低、覆盖距离远、成本适中、多径分辨能力强、透过能力强、抗干扰性强、隐秘性好等优点，能够很好克服繁杂巷道空间内的阻碍物阻拦。



     

       该系统可通过以下具体功能实现安全管理：


三维可视化展现，人员位置分布一目了然


      系统支持三维GIS地图功能，能将定位目标实时位置与地图结合，将矿山生产场景和目标要素的精准定位进行三维可视化展现。对监管区域内实现人员、车辆、设备、机具的分布、流动轨迹进行全方位安全管控。




规范巡检流程和作业管理，违章行为快速预警


      可通过设置巡检点和巡检路线，规范巡检流程，保障设备安全；通过划定虚拟电子围栏，规范作业管理，对于闯入、超员、超时等情况能够及时告警，实现危险区域、风险源、危险行为预警，再配合现场监控系统，实现对现场全面管理，快速响应，有效降低安全风险。




突发事故，提高应急救援效率


      系统不仅能够充分应对正常生产需求，还能在应急事件发生时提高应急救援效率。危险发生时，人员可通过标签发送求救信息，同时系统监测到危险时也能下发危险提醒与撤离指示。




 智能灯控管理，降低电耗成本


      系统能够对灯具的亮灭，亮度进行单控、组控；可实时采集人员与灯具的距离，感应距离精度30cm，实现人来灯亮、人走灯灭；可对灯具的功耗和电量消耗统计分析，支持灯具故障显示与统计。



      非煤矿山高精度定位管理系统将集人员考勤、精准定位、安全预警、灾后抢救、日常监管等功能为一体，为智慧矿山建设提供科学可靠的数据依据，为传统非煤产业升级提供了强有力的技术支撑，能够促进行业实现安全高质量发展，助力非煤矿山智能化建设。

 

 

      随着工厂数字化程度的提高和供应链管理的不断优化，工厂智能化定位管理系统已经成为提高生产管理效率的重要手段。

      航飞光电依托蓝牙、UWB、北斗/GPS等多维融合定位技术，自研定位算法，利于物联网、云计算、大数据等技术，结合三维仿真模型，为企业打造智能定位管理平台，可实现厂区人员、物料、机具等生产要素的精准位置管理，为工厂生产管理提供有效解决方案。具体功能如下：

人机料定位管理

三维数字地图实时显示人员、机具、物料的位置信息；

可视化平台实时展示各类标签类别、数量、状态等信息；

实现人、机和物料的统一配置和高效协同。

区域物料统计

根据定位区域的划分，统计不同区域内的物料数量；

了解物料实时状况，提升生产配送效率；
实现资源智能调配和合理利用，优化成本控制水平。

物料快速绑定与解除

利用扫码设备可快速扫描物料编码和定位标签；

物料与标签快速绑定并录入系统，标签可循环用于新物料，提高生产效率。

工时统计与分析

自由设定工序区域；
自动统计人、机、料在个工序流转时间，并进行图表分析。

电子围栏

绘制多边形方式设置电子围栏；

支持弹窗、声音、短信等多种告警方式；

支持地图自动切换至告警区域；

支持进、出、滞留等多种围栏模式；

支持告警处理记录查询。
快速查找物料

在管理平台输入物料名称、编号，可快速查找物料；
地图高亮闪烁显示物料位置，同时物料标签蜂鸣并闪烁提示自身位置。

轨迹回放

支持任意人员轨迹查询与倍速播放；

支持任意区域历史人员分布查询与倍速播放；

显示人员轨迹分布日期。

 

 

 



视频联动

定位视频监控，联动，实时掌握现场动态；
定位标签触发报警，自动切换至标签在图中的位置，同时调取监控画面。

第三方接口

以API接口方式自动导入人机料信息，无需重复录入；

实时输入人机料位置、状态、告警等数据。

      传统的工业想要实现智能化升级，离不开各类信息技术的成熟运用，航飞作为资深位置信息服务提供商，针对各类工业企业，提供蓝牙定位、卫星+蓝牙融合定位、UWB+蓝牙融合定位等多种解决方案，满足不同场景客户的位置管理需求，帮助企业解决生产过程中的管理难题，辅助企业提高运营效率和管理效率，推动企业实现智能化转型。