地下综合管廊精准定位系统解决方案
一、背景介绍
地下管廊作为城市基础设施的重要组成部分，其建设和发展对于提升城市的安全性和可靠性、促进土地资源的集约高效利用具有重要意义。近年来，随着城市化进程的加速和技术的不断进步，我国地下管廊建设规模持续扩大，投资额度不断增长。但是，由于地下管廊施工现场具有规模大、工期长、施工环境相对封闭等特征，在安全管理方面也面临着一系列的难点。
二、用户痛点：
1.管廊内人员/车辆监管难
地下管廊通常距离长，存在弯道，难以实现定位全面覆盖，无法实时监管施工车辆和人员的位置信息
2.机车碰撞风险
牵引机车长度不固定，司机难以全面掌控机车尾部情况，当机车车头与车尾距离较远，或车体装载物品过高时，车头与车尾之间的数据通信受阻，存在较高的车辆碰撞风险。
3.报警门限与误报问题
在嘈杂、通信不稳的现场，可能存在司机听不清报警、指令收发受阻及操作繁琐，而无法实时防碰撞，需要便携地控制设备的报警门限并防止误报。
4.管廊内通信不畅
管廊内的通信条件不佳，可能导致网络通信不畅，进而影响防碰撞预警的快速响应。
5.系统扩充问题
随着地下管廊的不断掘进，需要安装新的定位设备，定位系统需要方便地扩充。
三、系统介绍
航飞光电基于UWB技术的高精度定位系统，通过对人员和机车的高精度实时定位，能够随时掌握人员和机车在隧道管廊中的位置和轨迹。不但便于合理的调度管理、人员考勤管理，而且降低车辆脱轨、碰撞等风险，保障管廊施工人员和机车安全，进而提高对施工过程的智能化管理。
四、解决方案
定位信号无死角覆盖：定位基站具备优秀的射频性能，可间隔600米布置，双天线设计使其能够适应隧道的弯道特点，有效应对隧道弯道带来的信号衰减问题。
“定位+预警”定位器双重预警：在车头及车尾位置都部署车载定位器，不仅用于车辆定位，还能实现防碰撞功能，可以主动进行碰撞预警。同时，软件平台能够下发报警信息，具备双重预警机制。
“主动+被动”车辆防碰撞：通过车载定位器与定位基站测距，实现精确的车辆定位。同时，车载定位器之间也能相互测距，当距离过近时自动触发防碰撞预警，实现定位与防碰撞功能的融合。
防碰撞报警方案与误报消除：采用分体式设计，车头、车尾各安装车载定位器，车内布置消警设备。用户可根据车辆长度和实际情况自定义报警门限和报警白名单，有效防止误报，提升管理灵活性。
隧道内通信解决方案：车载定位器具备主动防碰撞预警功能，可不依赖于定位基站或软件平台，完全由设备自主实现，确保预警的快速和准确性。
系统扩充解决方案：系统直接便携地录入新设备，仅需录入设备地位置信息，便可实现定位系统地扩充，无需复杂配置。
