• 分类：行业新闻
• 作者：航飞光电
• 来源：www.hangfeigd.com
• 发布时间：2021-07-03
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【概要描述】　　— 高精度蓝牙定位技术 —

　　BLT AOA

　　蓝牙定位服务和技术发展大体可根据蓝牙5.1规范正式公布为界限，分为米级蓝牙定位技术和厘米级蓝牙定位技术。同时标志着蓝牙领域实现革新精确定位技术——定位精度可达厘米级，蓝牙定位领域将迎来更大的市场发展。



　　— 蓝牙定位技术

　　①传统蓝牙定位技术-也是目前市场应用最为广泛的蓝牙定位技术(ibeacon室内定位技术)通过信号的强度，即RSSI(Receive Signal Strength Indication)值来估算，其定位精度3~5米(准确定位);

　　②蓝牙AOA定位技术-主要采用了两种定位方式，即到达角(Angle-of-Arrival：AOA)和出发角(Angle of Departure:AOD)测量技术。通过信号的角度信息来估算，精度据称可达到10cm(精确定位);

　　技术介绍

　　应用场景

　　为了满足市场对精确定位服务的强烈需求，蓝牙AOA技术应运而生，新推出蓝牙BLE 5.1标准含寻向功能(Direction Finding)，该技术可以让设备更容易在范围内被侦测发现，且精准度提升到厘米级，不仅如此，还可以侦测到定位角色所在的方向，大大提高了位置感知能力，为目标定位、室内导航等提供良好的解决方案。



　　— 蓝牙寻向技术

　　(蓝牙厘米级定位如何实现的)

　　到达角(AOA)是通过测试发射器和接收器直接到达方向，然后通过三角定位获得发射器和目的物方位和距离的技术，主要针对RTLS(实时定位系统)、物品追踪和兴趣点信息。其工作原理是发射器通过单一天线发送特殊的数据封包，接收器拥有多个天线，由于天线到发射器的距离不同，因而天线会发现所接收到的信号相位差，在有源天线之间切换时，从接收到的信号中获取IQ样本，通过数据计算得出信号的相对方位。



　　出发角(AOD)测量，也是利用信号相位差技术，主要是针对室内定位系统(IPS)，它的工作原理是发射器在有源天线之间切换时，发送特殊的数据封包，而接收器通过单一天线接收信号，然后从接收到的信号中获取IQ样本，在了解发射器内的天线排布后，通过数据计算得出信号的相对方向和距离。



　　蓝牙AOA技术的特点决定了它的应用大多适合于距离要求较高的场景，例如监狱、精神病院、电厂等特殊场景。